昭和5年1月　　　初代館長　故池内武悦が、茨城県那珂湊　昭道館　池内道場に入門。故池内廣忠八段の指導を受ける。
昭和12年初代館長　故池内武悦が上京。勤務先の、故　九段　曽根幸蔵先生の指導を受ける。
昭和23年初代館長　故池内武悦が敗戦後、出京。国分寺川上道場に入門。故　九段　川上忠先生の指導を受ける。
昭和30年12月東京都三鷹市下連雀6-2-36に、初代館長　故池内　武悦により開設。
昭和31年1月15日開設記念柔道大会開催。
昭和56年2月1日開設25周年記念大会開催。
昭和59年現在の道場を竣工。
初代館長　池内武悦永眠。
弐代目館長　池内雅胤　就任。
平成28年1月10日創設60周年記念祝賀会開催（京王プラザホテル）